YAYASAN RAHAYU didirikan pertama kali oleh Almarhum Bapak Rachmat Siswodarsono (lebih dikenal dengan sebutan Bapak Siswodarsono) sebagai wadah untuk memupuk dan mengembangkan kebersamaan dan rasa kekeluargaan seluruh keturunannya, mulai dari anak/menantu, cucu, cicit dan seterusnya yang termasuk keturunan dari beliau.
Selanjutnya agar melalui wadah ini dipelihara hubungan persaudaraan yang harmonis satu sama lain, serta ditingkatkan upaya untuk saling tolong menolong dan bantu membantu dalam arti yang luas (moril maupun materil).
Gagasan untuk dibentuknya Yayasan Rahayu ini dikemukakan pertama kali oleh Almarhum Bapak Rachmat Siswodarsono sekitar tahun 1956/1957. "Seingat saya pada saat itu saya sudah berkeluarga," kata Bapak H. Sartono, putra pertama dari Bapak dan Ibu Siswodarsono. Menurutnya, pada saat itu juga bertepatan dengan Hari Ulang Tahun Perkawinan Bapak dan Ibu Siswodarsono yang ke-28 yaitu pada 19 Mei 1957. Namun, Bapak H. Sartono pun sampai dengan detik ini tidak bisa memastikan apakah pada saat itu pertama kali dibentuknya Yayasan Rahayu.
"Yang jelas, pada saat ini saya tidak memiliki satu pun dokumen tertulis yang dapat dijadikan bukti otentik mengenai kapan berdirinya Yayasan Rahayu," ujar Bapak H. Sartono tegas. Oleh karena itu, Bapak H. Sartono mengharapkan dan menghimbau kepada semua pihak jika ada yang masih menyimpan dokumen berupa surat edaran dari Mbah Sis Almarhum mengenai Yayasan Rahayu, kiranya dapat dipakai sebagai bahan pelacakan.
Namun, sekiranya memang tidak ada bukti atau dokumen tertulis lainnya, Bapak H. Sartono cenderung untuk mengusulkan tanggal 19 Mei 1957 sebagai Hari Lahirnya Yayasan Rahayu. Sehingga sampai dengan saat ini Yayasan Rahayu telah berusia 40 tahun.
Arisan Keluarga dan Kopanyar
Dalam rangka mewujudkan maksud dan tujuan pendirian Yayasan Rahayu yaitu untuk memelihara kerukunan dari semua warga Rahayu, maka pada tahun 1960-an mulai diadakan arisan keluarga, khususnya untuk keluarga-keluarga yang bertempat tinggal di Jakarta dan daerah-daerah sekitar Jakarta, seperti Bogor, Tangerang dan Bekasi.
Namun, sungguh diluar dugaan, dan tentunya sangat mengembirakan kita semua.